ICU获得性衰弱（ICU-AW）发病率高达40%-50%，严重影响患者远期生活质量。传统早期康复依赖治疗师徒手操作，强度难以量化。本研究采用悬吊式下肢康复机器人对ICU机械通气患者进行早期干预，评估其对肌肉厚度、肌力及功能结局的影响。

采用前瞻性自身对照设计，纳入2025年10月至2026年2月ICU收治的机械通气≥48小时且存在ICU-AW高风险（MRC评分<48分）的患者28例。每例患者选择一侧下肢作为干预侧，接受悬吊式下肢康复机器人辅助训练（每日1次，每次30分钟，包含被动/助力模式）联合常规物理治疗；对侧下肢仅接受常规物理治疗作为对照。干预持续至转出ICU或满14天。主要结局指标：股直肌横截面积（超声测量）及肌肉厚度变化率；次要指标：MRC肌力评分、ICU住院时间、撤机成功率及不良事件发生率。

26例患者完成全程数据采集。干预侧股直肌横截面积较入组时仅下降1.2±3.5%，而对照侧下降7.8±4.3%（P<0.001）；肌肉厚度变化率干预侧为-0.5% vs. 对照侧-6.8%（P<0.001）。转出ICU时，干预侧下肢MRC评分显著高于对照侧（42.5±5.3 vs. 36.7±6.1，P=0.002）。全组患者ICU住院时间中位数9天（IQR 7-14），撤机成功率84.6%。未发生与机器人训练相关的不良事件（血流动力学波动、管路滑脱等）。

悬吊式下肢康复机器人早期干预可显著延缓ICU机械通气患者肌肉萎缩，改善下肢肌力，且安全性良好。该技术为ICU早期康复提供了精准量化的实施手段，有望降低ICU-AW发生率，改善患者远期功能预后。