为了比较动态计算机辅助种植手术（d-CAIS）中四种不同的配准方法对种植体植入精度以及配准时间和手术时间成本的影响。

设计了一个标准的部分缺牙下颌模型，该模型带有可替换组件，用于在聚氨酯泡沫块中植入单个种植体。采用四种配准方法（n=11）进行数字化计算机辅助种植手术（D-CAIS）：U形管配准（S）、标准钛钉配准（PS）、正畸钉配准（PO）、牙尖配准（T）。同时记录了配准时间和手术时间。将术前和术后的锥形束计算机断层扫描（CBCT）进行叠加，以评估种植体植入的位置精度。并测量了每个样本的聚氨酯泡沫块的杨氏模量。采用单因素方差分析评估组间差异。并单独分析骨密度与种植体植入精度的相关性。

T组的准确性显著低于其他三组，其平台3D偏差均值是S组的 1.5-2倍。四组之间的角度偏差未观察到显著差异。PO组和T组的配准时间显著长于其他两组，平均时长超过 2分钟。样本块的杨氏模量与种植体位置准确性无显著相关性。

在使用牙尖配准进行数字化计算机辅助种植手术（d-CAIS）时，需注意其系统误差会增大。标准钛钉配准和正畸钉配准均显示出相近的精度，且接近U形管配准。骨密度可能与种植精度无关。