卢氏结构是在现代人体生命研究和体育科学中运动训练技巧与技能难以统一深入的矛盾课题背景下产生的，它是一种指导或替代现有运动思想和技能的全新理论和技术体系，完成了人类运动机制的转换工程。该结构认为拳法动作的内在结构 —— 桩态，是人体内外机能、技能统一的关键点，人体在动作千变万化时存在一个恒定性的运动模式，即卢氏结构桩态。