本研究评估使用机械臂结合动态导航系统（导航机器人）在全口无牙颌中种植体植入的准确性，并分析种植体的初期稳定性以及手术过程的时间效率。

研究纳入使用配备导航系统的机械臂进行种植体植入的无牙颌患者。对患者进行术前CBCT扫描，基于CBCT数据在规划软件中设计虚拟种植体位置。在局部麻醉下，使用机械臂在动态导航系统的指导下植入种植体。种植体植入后进行术后CBCT扫描。通过比较术前和术后的 CBCT，测量实际种植体位置与计划位置之间的线性和角度偏差。同时，记录种植体的初期稳定性以及手术过程的时间效率，并比较不同颌位、不同牙位、不同种植时机之间的差异。

本研究共纳入23颌无牙颌，包括10颌上颌和13颌下颌，共计植入128颗种植体。种植体的植入点和根尖点的线性误差分别为0.71±0.23mm和0.74±0.24mm。平均角度误差为1.16±0.73°。种植体植入的平均初期稳定性为42.1±22.5N·cm，上颌（34.8±20.8N·cm）显著低于下颌（48.7±22.0N·cm）（p=0.0003）。前牙区植体和后牙区植体之间初期稳定性无显著差异。每颌无牙颌的平均植体植入时间为88.5±21.2分钟，每颗植体的平均植入时间为16.0±3.3分钟。上下颌之间所用时长无显著差异，即刻种植与延期种植的位点相比，所用时长也无显著性差异。

机械臂辅助的种植体植入手术可以为无牙颌种植体植入提供高精确度，而且有较高的初期稳定性和临床效率。