1.解决复杂后牙区水平骨缺损种植修复的难题。

2. 对比自由手与种植机器人辅助技术的精准度，验证数字化技术在骨增量及种植中的优势

3.实现软硬组织协同重建，达到功能与美学统一。

1）左侧36、37牙位（传统技术）

 一期手术：自由手原位“骨柱”技术（环钻取骨块固定于颊侧缺损区）+ GBR，同期植入种植体。

二期手术：结缔组织移植（CTG）改善软组织厚度及角化龈宽度。

2）右侧46、47牙位（数字化技术）

术前规划：CBCT数据分析+数字化虚拟种植设计，确定取骨位点、种植体位置及角度。

一期手术：种植机器人r-CAIS辅助定位，精准环钻取骨+ GBR，同期植入种植体。

二期手术：CTG移植优化软组织轮廓。

1）左侧（自由手技术）

 术后2年：种植体周围骨板厚度稳定在12.5-13.5mm，软组织整合良好，但存在种植冠开口偏颊侧、术中备洞轴向偏差风险。

2）右侧（机器人辅助技术）

 精度评估：种植体颈部误差0.456-0.478mm，根部误差0.365-0.471mm，角度误差0.781-1.163°，均<2°。

骨增量效果：术后6个月，46、47牙位牙槽骨中段厚度达10.8-11.8mm，骨结合良好。

软组织：CTG移植后角化龈宽度及轮廓明显改善，无明显退缩。

1）种植机器人r-CAIS辅助技术可显著提升复杂骨缺损种植的精准性，降低自由手操作术中误差

2）原位骨柱技术联合GBR是解决后牙区水平骨缺损的有效方法，数字化规划+机器人辅助可实现“以修复为导向”的精准治疗

3） 软硬组织协同重建（骨增量+CTG）可长期维持种植体稳定性及美学效果。