[[[expert-person]]]

2024年8月13日，浙江·杭州 | 浙江大学医学院附属第二医院王建安院士团队成功实施了首例腔内影像引导下R-ONE®血管介入手术机器人（以下简称“R-ONE®”）复杂冠脉介入手术，为腔内影像引导下血管介入手术机器人复杂冠脉手术的治疗提供了新的方向。手术由浙江大学医学院附属第二医院王建安院士、蒋峻教授团队完成。

Case1

患者为89岁男性，冠脉CTA提示左前降支近段混合斑块，管腔重度狭窄，左主干中度狭窄。造影发现患者左前降支慢性完全闭塞，狭窄程度100%，TIMI血流分级0级。王建安院士在蒋峻教授配合下，通过R-ONE®冠状动脉介入手术控制系统手柄操控器械，顺利开通病变血管，成功将导丝和球囊送至病变远端，通过R-ONE®系统的亚毫米级步进模式，微调球囊位置，完成预扩张后，更换药物球囊，输送至病变部位后，微调球囊，精准定位，实施治疗。采用R-ONE®系统配合IVUS进行腔内影像成像，术后造影复查，治疗效果满意，前向血流恢复良好，结束手术。

Case 2

患者为85岁男性，冠脉CTA提示前降支、回旋支中度狭窄，右冠重度狭窄。造影发现患者右冠狭窄程度95%。王建安院士团队通过R-ONE®冠状动脉介入手术控制系统手柄操控器械，成功将导丝送至病变远端，随后通过R-ONE®系统配合OCT进行腔内成像，观察病变情况，确定治疗方案后，通过R-ONE®系统输送球囊到病变位置，通过亚毫米级步进微调球囊位置，完成预扩张后，更换支架，输送至病变部位，通过机器人微调，精准定位后释放支架。随后通过小球囊分段后扩，造影复查，前向血流恢复良好。采用R-ONE®系统再次配合OCT进行腔内影像成像，术后造影复查，治疗效果满意，结束手术。

两例手术病变均为C型病变，病变情况复杂，王建安院士团队在腔内影像引导下采用R-ONE®血管介入机器人技术，整体手术过程顺畅，两例手术均在30分钟内完成所有操作。同时，这也是R-ONE®血管介入机器人获批上市后在华东地区完成的首次临床应用。

王建安院士表示，R-ONE®血管介入机器人“双指仿生搓捻技术”对导丝具有良好的操控性，对于复杂病变通过性良好，球囊/支架系统的毫米级步进模式可以实现微调，让治疗更加精准。在腔内影像引导下，能够进一步提高治疗的精准性，相比传统手动操作具有很大的优势。这一技术的融合也为血管介入机器人手术的未来应用提供了新的方向。未来腔内影像融合引导下的血管介入机器人手术，能够辅助临床医师决策，将给临床带来更多获益，造福更多患者。

专家简介

王建安

浙江大学医学院附属第二医院

[[[expert-person]]]

中国科学院院士、第十四届全国政协委员，现任经血管植入器械全国重点实验室主任、国家心脑血管植入器械产教融合平台负责人、浙江大学心血管病研究所所长，浙江大学医学院附属第二医院心脏中心主任；国家重大基础研究 973项目首席科学家、重大专项、重点研发计划等项目负责人；围绕心力衰竭后心脏功能重建的重大科学问题，尤其是心脏瓣膜和冠心病及相应心肌损伤与修复，取得了从基础到临床的系列创新性成果；担任美国心脏病学会杂志亚洲刊（JACC: Asia）首任主编、全国统编教材《内科学》共同主编，以通讯作者在NEJM、Cell Research、Circulation、JACC等发表论著200余篇，以第一完成人获国家科学技术进步奖二等奖、省部重大贡献和一等奖多项，获何梁何利奖、谈家桢临床医学奖、吴阶平医药创新奖及白求恩奖章等。