近期，阜外医院窦克非教授团队在本刊发文报告了亚洲首例机器人辅助经皮冠脉介入治疗经过。

患者男性，62 岁，因反复发作胸痛2 年入院。2017年3月15日冠脉造影提示：左冠脉前降支近段严重钙化，回旋支中段直径狭窄百分比（DS）为80 % 狭窄伴严重钙化，右冠脉中段DS 为80% 伴严重钙化（图1）。

团队进一步利用血管内超声（IVUS）评估病变，结果提示右冠脉中段严重钙化，最小管腔面积2.18 mm²（图2）。综合冠脉造影及IVUS结果，患者于同日行经皮冠脉介入治疗（PCI）。

本次操作全程在CorPath GRX（Corindus Vascular Robotics，美国）机器人PCI 系统辅助下完成。常规方法手动送入6FJR 4.0 导管，术者在机器人系统辅助下调节引导管至最佳位置，并通过机械手柄顺利将导丝送入靶病变远端。在机器人系统辅助下送入Score flex 2.5 mm×10 mm 球囊，以14 atm 预扩。随后送入2.75 mm×13 mm Lacrosse NSE棘突球囊以10 atm 进一步预扩。成功利用系统回撤球囊。利用机械手柄精准置入2.75 mm×33 mm 火鹰支架，以12 atm 释放。送入Quantum 3.0 mm×12 mm球囊以16 atm 后扩，再次行IVUS 提示支架贴壁膨胀良好，最小管腔面积4.24 mm²（图3）。成功回撤全部器械。

术后造影：右冠管腔未见明显残余狭窄，心肌梗死溶栓治疗临床试验（TIMI）血流3 级（图4）。操作时间99 min，机器人系统操作时间75 min；X 线30 min；总X 线暴露剂量1 100 mGycm²，患者住院期间无手术相关并发症及不良事件发生。术后24 h 出院。

作者指出，Beyar 等最初提出机器人辅助PCI 概念，并在2006 年首次将该技术应用于人类。经过不断改良，最初机器人辅助系统发展为目前的CorPath GRX 系统。该系统的安全性和有效性在经皮机器人强化冠脉介入（PRECISE）研究中得到验证。

该系统主要组成部分是介入操作舱和床旁单元两部分（图5）。介入操作舱有铅屏防护，术者无需附加放射防护处理。仓内有手柄控制器，术者可通过简单推动、拉回、旋转操纵杆推进、回撤、旋转器械。

作者表示，机器人辅助PCI 对于术者而言，可减少X 线暴露且无需穿戴铅衣。对于患者的益处在于操作系统更加精确，有助于介入医师准确选择支架尺寸及支架释放位置，避免由于支架过长、过短或释放位置不佳导致患者发生不良事件。

机器人辅助PCI 的主要局限性是复杂病变经验较少，可能由于系统故障或其他紧急情况而需要改为术者手动操作。

机器人辅助PCI 应用范围正在不断拓宽。目前已有研究报道在机器人系统辅助下成功进行左主干病变、复杂病变的介入治疗，提示机器人辅助PCI拥有更加广阔的前景。

来源：宋晨曦，杨伟宪，丰雷，等. 亚洲首例机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗报道. 中国循环杂志, 2018, 33: 1237-1238.

欢迎购买《中国循环杂志》指南增刊和《GAP-CCBC精彩病例荟萃2018》！

《中国循环杂志》指南专刊，邀请来自国内各相关领域的资深专家，对过去一年近 30 个重要指南进行了详尽解读，愿能为广大心血管医生带来新知识、新理念、新思维。点击查看内容

长按图片，显示识别二维码，或用手机扫描二维码即可进入购买流程：

欢迎关注“阜外说心脏”微信公众号

“阜外说心脏”—患者教育大讲堂由全球最大的心血管疾病诊治中心——中国医学科学院阜外医院推出，采用网络直播的方式，向广大心血管疾病患者提供科学、规范、靠谱的心血管疾病自我管理知识。

每天一个微视频，助您心血管健康。

关于非法网站冒用我刊名义进行征稿的特别提醒

近期我们发现一些网站冒用“中国循环杂志”名义征稿，并承诺“职称论文权威快速发表”。

我刊郑重提醒各位作者，向《中国循环杂志》投稿，一定要登录中国循环杂志官方网站：

http://www.chinacirculation.org

进入“作者投稿”，在“作者投稿管理平台”中投稿。

本刊联系电话：010-68331974

订阅点击：

http://chinacirculation.org/WX/home/zxdy