2017年3月15日，阜外医院冠心病中心窦克非教授、杨伟宪教授、朱成刚副教授、丰雷副教授及介入导管室团队成功完成了亚洲第一例CorPath GRX机器人辅助的冠脉介入治疗。

该系统是在阜外医院介入导管室徐波主任的倡导下，美国以外的医疗中心首家进行了安装。

徐波教授介绍，在传统的冠脉介入治疗中，医生长时间暴露于放射线下，还有可能由于不能精细地观察冠脉影像和控制器械位置，使操作时间延长，或增加支架的置入量，而由机器人辅助进行冠脉介入治疗则能克服上述缺点。

图1 徐波和窦克非等导管室团队与CorPath GRX机器人辅助的冠脉介入治疗系统

接受治疗的患者56岁，男性，主因劳力性心绞痛住院半年。造影提示右冠状动脉严重钙化重度狭窄，有介入治疗指征。

在机器人辅助下，窦克非教授调整右冠引导导管到最佳位置，通过机械手操控导丝通过病变，之后用机械手送入后扩张球囊充分扩张病变。

图2 术者操纵机械手

机器人辅助精确测量了需要置入的支架长度，通过机械手成功置入了一枚33 mm长的支架。经过血管内超声检查，手术结果满意。

机器人辅助冠脉介入治疗过程中，窦克非教授坐在具有铅屏保护的控制台内，不进行任何附加放射防护进行操作。

图3 术者坐在有铅屏保护的控制台内

窦克非教授认为，该技术很可能成为未来冠脉介入发展的方向。

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