传统乳腺单切术不仅造成乳腺缺失，在胸壁形成横行或者纵行长切口，而且对皮肤感觉神经的离断造成胸壁和腋窝感觉功能异常（瘢痕体质患者更为严重），同时不同程度限制上肢和肩关节活动范围。形体美观缺失和感觉功能异常是造成患者生理缺陷和心理伤害的重要因素，使得部分患者治疗后不能完全回归社会。保留乳头乳晕的皮下腺体切除术（NSM）在充分切除乳房腺体的同时保留了乳头乳晕及胸壁皮肤，可在不影响上肢功能同时维持乳腺基本美观。达芬奇机器人的应用使得NSM 的开展更加方便，其优点为切口隐蔽且微小，同时又能完成复杂手术的操作，出血少，对机体干扰小，治疗效果确切，并发症少。最突出的特点是微创、美容和功能保留。近年来，达芬奇机器人辅助下NSM 技术（RNSM）在国内外开展迅速，笔者中心对于RNSM 术前、术中及术后相关事宜予以总结梳理，供广大同行参考。