机器人辅助腹腔镜肾盂成形术（ RALP）从首次报道到现在已有20 年，它已成为国内外治疗肾盂输尿管连接部梗阻的主要术式。机器人手术系统的更新迭代、外科手术技术的不断进步、护理理念的改变等全面提升了肾盂输尿连接部梗阻治疗的质量。相比较传统的开放及腹腔镜手术，机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在保持90% 以上成功率的同时，明显降低了手术并发症并缩短了恢复期，已成为传统金标准的又一挑战。本共识主要聚焦RALP 的适应证、常用手术方式及围手术期注意事项。

机器人辅助腹腔镜肾盂成形术（ RALP）从首次报道到现在已有20 年，它已成为国内外治疗肾盂输尿管连接部梗阻的主要术式。机器人手术系统的更新迭代、外科手术技术的不断进步、护理理念的改变等全面提升了肾盂输尿连接部梗阻治疗的质量。相比较传统的开放及腹腔镜手术，机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在保持90% 以上成功率的同时，明显降低了手术并发症并缩短了恢复期，已成为传统金标准的又一挑战。本共识主要聚焦RALP 的适应证、常用手术方式及围手术期注意事项。