目的：智能化、精准化、微创化是脊柱外科未来发展趋势。近几年我国手术机器人发展十分迅速，临床脊柱外科手术也开始应用。本文总结利用手术机器人和显微镜辅助固定通道下MIS-TLIF手术治疗腰椎管狭窄症的优势，探讨未来脊柱手术机器人微创手术技术的发展。
方法：选择我院采用国产机器人和显微镜辅助MISTLIF手术治疗的腰椎管狭窄症及腰椎间盘突出症患者。首先小切口（2.5cm）置入Quadrant固定通道，显微镜下行经椎旁肌间隙入路摘除椎间盘，减压松解神经根，置入融合器。然后机器人定位扫描采集数据，设计进钉路线，导航下置入经皮zhuid
结果：手术切口2.5cm，术中仅出血约30ml，图像扫描约15min，椎弓根钉置钉准确，术后引流微量，术后第二天患者即下床活动。VAS评分术前9，术后2。JOA评分术前18±2.2
，术后25±3.5。
结论：手术机器人和显微镜辅助固定通道下MIS-TLIF。术野清晰，出血少，置钉精准，无射线辐射，疗效高，恢复快。是具有广阔发展前景和潜力的脊柱手术技术。